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刚刚 百度Apollo开启商业化 福特、现代、一汽抢购

2019-01-10 10:48 出处:清屏网 人气: 评论(0

北京时间1月9日凌晨,美国拉斯维加斯时间上午10点半到12点,中国的互联网巨头百度,时隔一年再次在CES上通过一场发布会向全球展示了自身的自动驾驶实力。

在自动驾驶公司扎堆的美国,百度发布Apollo最强版本,百度无人车化身老司机穿梭美国城市中。

Apollo自动驾驶技术框架迎来史上最大升级,软件硬件全面更新。

最后,百度还放出自动驾驶商业化杀招——Apollo企业版,隔空回应谷歌无人出租车商业化进展。

车东西从前方发回第一手报道。

一、Apollo 3.5:史上最强“阿波罗”!百度无人车解锁复杂城区

百度今年的CES Apollo发布会,由百度副总裁张亚勤主持。张亚勤目前已经分管自动驾驶业务,对其投入大量的精力。显然,自动驾驶是百度最重要的业务之一。

百度副总裁张亚勤

作为一个开源项目,Apollo发布会开场已经有了一项不成文的规矩——先秀开发者社区新进展。

百度Apollo平台研发负责人王京傲介绍到,Apollo目前已经是全世界最活跃的自动驾驶开发平台。

有多活跃呢?平台上目前已经有了39万条代码、1.2万名开发者进行了推荐,生态合作伙伴超过了130位,全球97个国家超过1.5万名开发者加入了Apollo自动驾驶开源项目。

在众多开发者的见证下,百度Apollo今天来到了3.5版本。

王京傲甩出一张PPT,上面写着——Apollo 3.5是有史以来最强的Apollo版本。用一个可以衡量的数据来表示,其自动驾驶测试车的MPD值(每次人工干预行驶里程数)已经较之前增长了9倍,达到了1400英里。

这一数据,超过了绝大多数自动驾驶公司。也超过了许多人认为的自动驾驶行业第二——通用Cruise此前的成绩。在加州车管局2017年的报告中,通用Cruise的MPD值为1254。

显然,百度在自动驾驶上取得了跨越式的进展,Apollo 3.5的能力也迎来了一次爆发——在Apollo 3.5的支持下,百度开源的自动驾驶功能,将首次解锁在复杂城区行驶的能力。

城市中的窄路、变化多端的交通标志、减速带、右转路口、停在路边的车·····种种复杂场景,搭载了Apollo 3.5的自动驾驶车都可以应对,而且可以自行变道,俨然是一个“老司机”了。

向上整合了Apollo以前版本支持的高速自动驾驶能力、园区低速自动驾驶能力过后,百度用Apollo 3.5打造了“全球首个自动驾驶物流闭环解决方案”,意思就是物流这个场景,百度Apollo的方案 理论上已经可以支持从运输到交付的全程自动驾驶了。

百度还通过一个无人车接力跨洋送快递的演示,来说明其实力的强大。

说是这么说,效果好不好,合作伙伴用过了才知道。

百度Apollo的最新合作伙伴,自动驾驶初创公司udelv的CEO Daniel与CTO来到了现场,讲述了与Apollo的合作故事。

Udelv是一家活跃在物流末端交付场景的自动驾驶初创公司,其自动驾驶车已经在旧金山湾区送了1000多次货物,运行的场景多是复杂的城区道路,这正是Apollo 3.5的用武之地。

Daniel说,应用百度Apollo 3.5的成果,可以让Udelv将研发的重心放在处理送货途中会遇到的各种场景上, 这削减了一部分技术工作,实质上加速了Udelv的自动驾驶商业化。

与百度达成合作后,搭载了Apollo 3.5版本的udelv自动驾驶厢式送货车,将于2019年在硅谷的城区中投入运营。

毫无疑问,Apollo 3.5的发布,也是百度精心准备的一次“军备展示”,Apollo亮出的能力成果,相较去年CES上的百度的无人车阅兵,实质上还要高出一截。

那么,百度对Apollo 3.5做了什么,让它猛地迈出了一大步?接下来,到了Apollo发布会例行的技术解析时间。

二、百度自动驾驶框架最大升级 14个模块更新

Apollo 3.5自动驾驶能力显著升级、解锁复杂城区场景的背后,是Apollo整个技术框架的一次大升级。事实上,百度官方也把Apollo 3.5的更新定义为Apollo历史上最大的一次升级。

车东西粗略数了一下,在Apollo 3.5的技术框架中,有14个模块进行了升级,它们主要分布在硬件、软件平台上。

图中蓝色部分即Apollo 3.5升级的模块

1、硬件:传感器全面升级 新加入两大单元

百度自动驾驶硬件负责人Helen,讲解了Apollo 3.5在自动驾驶硬件上的进化。

从上图可以看到,Apollo 3.5的自动驾驶传感器——摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU单元都迎来了升级,其中激光雷达升级为1枚128线+3枚16线的豪华配置,车载摄像头的数目增加到10个,毫米波雷达则加入了对后向雷达的扩展支持,GNSS天线则增加为两根。

这一套升级后的传感器,可以保证Apollo 3.5版本自动驾驶车的探测距离覆盖300米的范围,同时在车辆静止时有辨别方向的能力(GNSS双天线作用)。

Apollo 3.5的计算平台,也升级为了可扩展架构,以满足自动驾驶研发对计算加速的需求。对此,百度特别推出了全新的Apollo扩展单元——AXU,能够对自动驾驶提供计算加速、数据分析等功能,值得一提的是,它是可插拔的。

Apollo 3.5框架中另外一个全新的硬件单元是车联网车载单元V2X OBU,这一设备支持LTE-V2X和DSRC两种V2X通信标准,是实现车路协同的关键基础硬件。百度自去年起加大了对车路协同的投入,而车路协同技术本身也能减轻自动驾驶车辆的感知、运算负担。

2、软件:自动驾驶算法全升级

除了硬件,Apollo 3.5的软件也来了次大更新。可以看到,自动驾驶至关重要的定位、规划预测、 感知算法都得到了升级。

其中,规划预测模块中加入了场景管理器与场景分类器——场景管理器使得开发者导入场景训练具有更强的扩展性和灵活性,场景分类器则会根据不同的交通场景调用不同的深度学习模型,增强自动驾驶车辆应对不同场景的能力。

在感知模块上,Apollo 3.5加强了对多传感器融合和算法的支持,

一句话形容就是,Apollo 3.5的软件更新,又给自动驾驶开发者们节省了一部分造轮子的时间。

不过这还不够,百度自动驾驶软件造福开发者的终极利器,也在Apollo 3.5版本上释放出来,这就是Cyber RT。

3、Cyber RT——自动驾驶开发加速器

百度对Cyber RT是如此看重,以至于它作为一个单独的部分由Apollo开放平台首席架构师曲宁亲自讲解。

曲宁讲到,自动驾驶对计算的高性能和鲁棒性有强烈需求,为了满足这样的需求,百度在自身多年研发自动驾驶的经验基础上,将一个打包好的计算框架——Apollo Cyber RT放置在了Apollo的软件平台中。

Cyber RT

有了它过后,开发者不需要再自行设计计算的任务接口去做数据的融合,因为平台已经内置。这样,Apollo平台上的自动驾驶开发者,可以把更多精力放在核心算法的开发上。

Cyber RT的性质,其实与英伟达的Tensor RT有一些相似。Tensor RT是英伟达专门打造的深度学习支持引擎,能够帮助深度学习算法在训练完毕后进行快速部署,推出后受到了深度学习算法开发者们的好评。

而百度的Cyber RT,则可以帮助自动驾驶开发者更快更容易地集成、部署、测试自动驾驶算法,相当于自动驾驶界的Tensor RT,为加速自动驾驶开发而生。

可以说,百度Apollo 3.5中Cyber RT的推出,再次把自动驾驶开发的门槛降低了一大截。百度在其中扮演提供开发工具链的重要角色。

如果Cyber RT是免费使用的话,那么Apollo 的1万多名社区开发者应该很高兴Cyber RT的“横空出世”。

另外,Apollo 3.5在云端服务平台上,还更新了自动驾驶仿真器。王京傲提到,Apollo新的自动驾驶仿真器中,对驾驶环境的模拟数量增加了10倍,新增了20项功能。而强大的仿真测试,可以作为自动驾驶路测的有效补充,Apollo 3.5的开发,有90%都是仿真器驱动的。

同时,百度重视的车路协同功能上,Apollo对V2X路侧设备的支持也被放置到了云端平台上。

可以说,在经历了14个模块的全面升级后,Apollo 3.5的面貌焕然一新,整个框架对开发者更加友好,技术转化为生产力的难度再次缩小。

而将技术真正转化为生产力、转变为产品,也是百度这一届CES Apollo发布会新的重点。

三、Apollo企业版:百度自动驾驶商业化杀招降临

在Apollo 3.5的技术讲解完毕后,百度智能驾驶事业群综合管理部和合作发展部总经理 尚国斌 上台宣布,百度在Apollo 3.5的基础上,正式推出“全球首个最全面的自动驾驶和车联网领域商业解决方案”——Apollo enterprise/Apollo 企业版。  

与Apollo开放平台基于社区开发者共同开发自动驾驶技术的开源性质不同,Apollo 企业版在三大领域有五个直接面向商业化的主要业务。

车联网领域,百度提供交互方式与内容生态齐全的小度车载系统,主要供应给有车载系统智能化转型需求的主机厂。

自动驾驶领域,Apollo 企业版提供高速场景自动驾驶、自动泊车、小巴自动驾驶三个解决方案。与开发版不同,这三个解决方案都是面向量产,软硬件都会符合车规要求。

地图领域,Apollo企业版提供高精数据服务,包含车机地图、ADAS地图以及高精地图。

Apollo的开放平台是免费的,而Apollo企业版要收费。凭何一个脱胎于开源项目的自动驾驶方案要收钱?百度给出了Apollo企业版本的四大亮点:

1、快速落地

Apollo企业版的软硬件全部符合车规标准,可以帮助客户更快落地。比如车联网的项目从启动到落地,最快只用三个月时间。

2、成本可控

Apollo企业版会根据客户的不同需求,对自动驾驶功能、硬件、软件进行定制开发,保证同级别成本可控、价值最优。

3、全面安全

Apollo 企业版的软硬件都有安全冗余设计,满足功能安全要求,使自动驾驶车可以安全上路;同时在信息安全上,百度有专门的团队提供保障以及安全监控。

4、AI领先

百度提供140余项场景化AI能力和解决方案,让Apollo 企业版的客户在自动驾驶和车联网上能够有领先的竞争力。

需要提到的是,这是百度Apollo首次从开源平台的性质上跳出来,专门阐述了自身的商业化业务 。

在百度内部看来,Apollo 企业版现在推出,是时机成熟了。一方面,众多车企在“2020、2021年实现自动驾驶”的承诺下,希望有一个符合车规、可以量产的自动驾驶方案;另一方面,百度在过去两年与车企打交道的过程中,已经摸清了诸多车端的技术与经验,Apollo 3.5在实现的自动驾驶功能上相较此前版本确实也有长足进展,提供了量产的技术基础。

一方有需求,一方能供应,Apollo企业版应运而生。

Apollo企业版面向的客户包括车企、供应商、出行服务商。不过从Apollo企业版目前的五大业务和四大亮点不难看出,其目前瞄准的主力客户,是各类车厂。百度方面提供的数据也证明了这一点——未来2-3年内,Apollo 企业版将实现量产上车的客户包括福特、奇瑞、比亚迪、现代、长城、威马、起亚、一汽。

Apollo企业版拿下8家车企客户,百度在自动驾驶商业化上的杀器终于出鞘了。

其中,威马据悉和百度在L3、L4级自动驾驶上达成长期合作伙伴关系,L3级高速自动驾驶方案会在2021年量产。威马搭载了百度部分自动驾驶功能的EX 5展车,也出现在此次CES上。

百度Apollo 企业版发布

Apollo企业版一出,百度的自动驾驶,是真的要挣钱了。

结语:技术与商业路上 百度自动驾驶在飞奔

回忆起来感觉遥远,但此时距离百度Apollo的成立,还不足两年,距离上一次Apollo 3.0的发布会,刚刚过去半年不到。

就在一年之前,质疑百度自动驾驶能否量产的声音还不绝于耳,一年之后,百度Apollo 企业版用至少8家车企的订单回应了质疑。

一年之前,质疑百度自动驾驶真实能力的也大有人在,一年之后百度用Apollo 3.5的历史最大升级,应对自动驾驶的技术挑战。

一方面是推出有史以来最强的Apollo 3.5,另一方面是推出Apollo 企业版。技术与商业,百度的自动驾驶正在双轮驱动,前进的速度明显比以往要更快了。

在自动驾驶呼唤落地的当下,CES上 Apollo 3.5的一系列发布,可以说是百度自动驾驶团队交出了一份高分成绩单。


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